Zpět na vyhledávání

Lukáš OŠČÁDAL

Bachelor's thesis

Fuzzy regulátor pro roboty Khepera

Fuzzy controller for Khepera robots
Anotácia:
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Martina Kauera, který vytvořil systém snadného programování robotu Khepera III. Cílem práce bylo na základe již existující komunikace s robotem sestavit fuzzy regulátor pro programování těchto robotu pomocí jednoduchých pravidel.
Abstract:
This thesis continues on Bachelor thesis of Martin Kauer, who created the system of easy programming of robots Khepera III. Purpose of this thesis was compile fuzzy regulator for programming these robots using simple rules on principle existing communication with the robot.
 

Kľúčové slová

Khepera III fuzzy regulátor
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 8. 2015
Zverejniť od: 4. 8. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: doc. RNDr. Michal Krupka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

OŠČÁDAL, Lukáš. Fuzzy regulátor pro roboty Khepera. Olomouc, 2015. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.8.2015

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 4. 8. 2015 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakulta
 
Názov
Vložil
Vložené
Práva
Theses 4xa923 4xa923/2
5. 8. 2015
Složky
Soubory
thesis BC-Oscadal.pdf
MARKLOVÁ, E.
6. 8. 2015

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.