Affordable Active Lower Limbs Exoskeleton for People with Paraplegia – Michal Gloger
Michal Gloger
Doctoral thesis
Affordable Active Lower Limbs Exoskeleton for People with Paraplegia
Affordable Active Lower Limbs Exoskeleton for People with Paraplegia
Abstract:
První část práce je věnována obsáhlému úvodu do zdravotnické a biomechanické terminologie a detailnímu souhrnnému představení ortopedických pomůcek. Následně jsou představeny dva nově vyvinuté exoskelety aplikovatelné na dolní končetiny paraplegiků. Bylo zjištěno, že hlavní úskalí konstrukčního návrhu asistenčních zařízení pro paraplegiky lze shrnout do tří hlavních skupin, jako první je stabilita …moreAbstract:
After a broad introduction to the medical and biomechanical background and detailed review of orthotic devices, two newly developed lower limbs exoskeletons for paraplegics are presented in this study. There was found out the main challenges of designing devices for paraplegic walking can be summarized into three groups, stability and comfort, high efficiency or low energy consumption, dimensions and …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 8. 3. 2018
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/133128
Thesis defence
- Date of defence: 27. 8. 2018
- Supervisor: Petr Novák
- Reader: Daniel Jandačka, Zora Koštialová Jančíková, Pablo Javier Alsina
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
GLOGER, Michal. \textit{Affordable Active Lower Limbs Exoskeleton for People with Paraplegia}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2018. Available from: https://theses.cz/id/4xdup4/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníDoctoral programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Analýza chůze u pacientů s parkinsonovou nemocí
Adéla Hrdinová -
Plantografická analýza chůze gravidních žen ve třetím trimestru
Ondřej Mikeska