Microsoft Robotics Developer Studio - programování robotů – Michal Pešat
Michal Pešat
Master's thesis
Microsoft Robotics Developer Studio - programování robotů
Programming Robots - Microsoft Robotics Developer Studio
Abstract:
Práce se zabývá možnostmi programování robotů pomocí nástroje Microsoft Robotics Developer Studio. Cílem práce bylo navrhnout a vypracovat aplikaci pro průzkum neznámé místnosti pomocí robota, místnost zaznamenat a pokusit se ji zpracovat v simulovaném prostředí. Implementace zadaných úloh byla zkoumána pro dvě platformy, především pro LEGO NXT a simulované prostředí MRDS. Práce popisuje teoretickou …moreAbstract:
This thesis deals with possibilities of programming robots using Microsoft R RoboticsDeveloper Studio. Goals of this thesis were to design and to implement application forexploring unknown environment, then it should store explored room and to try use it insimulation environment. Implementation was done for tho different platforms, mainlyfor LEGO NXT and for simulated environment VSE. This thesis describes …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/78533
Thesis defence
- Supervisor: Eliška Ochodková
- Reader: Jan Martinovič
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PEŠAT, Michal. \textit{Microsoft Robotics Developer Studio - programování robotů}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2010. Available from: https://theses.cz/id/507usw/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika