Zpět na vyhledávání

Michal Pešat

Master's thesis

Microsoft Robotics Developer Studio - programování robotů

Programming Robots - Microsoft Robotics Developer Studio
Abstract:
Práce se zabývá možnostmi programování robotů pomocí nástroje Microsoft Robotics Developer Studio. Cílem práce bylo navrhnout a vypracovat aplikaci pro průzkum neznámé místnosti pomocí robota, místnost zaznamenat a pokusit se ji zpracovat v simulovaném prostředí. Implementace zadaných úloh byla zkoumána pro dvě platformy, především pro LEGO NXT a simulované prostředí MRDS. Práce popisuje teoretickou …more
Abstract:
This thesis deals with possibilities of programming robots using Microsoft R RoboticsDeveloper Studio. Goals of this thesis were to design and to implement application forexploring unknown environment, then it should store explored room and to try use it insimulation environment. Implementation was done for tho different platforms, mainlyfor LEGO NXT and for simulated environment VSE. This thesis describes …more
 

Keywords

MRDS LEGO NXT VSE VPL NXT-G Explorer SimplySim
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/78533

Thesis defence

  • Supervisor: Eliška Ochodková
  • Reader: Jan Martinovič

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.