Bc. Josef Kříž

Master's thesis

Stabilizace letu

Flight stabilizer
Abstract:
Práce se zabývá návrhem stabilizace letu RC modelu letadla. Popsány jsou potřebné veličiny a senzory pro jejich měření. Rozbor základních komponent, ze kterých se skládá RC model letadla. Jsou také popsány používané signály z RC přijímače. Praktická část pak popisuje způsob zpracování signálů z RC přijímače. Dále obsahuje popis vytvořeného programu stabilizace, odladění PID parametrů a praktické testování …more
Abstract:
Thesis deals with angular stabilization of radio-controlled aircraft model. Work itself describes position measurement, signal processing, sensor operation, RC model and model part analysis, communication, angular speed loopback control, hardware and software solution for standard RC model. Final solution, PID tuning and testing is described at the end of the work.
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 8. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Pavel Rozsíval

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Kříž, Josef. Stabilizace letu. Pardubice, 2018. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Controlling Technology

Theses on a related topic