Miroslav Eichler

Bachelor's thesis

Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí

Use available Nao robots' sensors to detect objects and map of its surrounding
Abstract:
Náplní této práce byl vývoj komplexního programu pro mapování okolí a navigaci, humanoidního robota NAO, k vyznačenému cíli. Ten je specifikován NAO markem a je možnost vyhýbat se překážkám pomocí senzorů a dále manipulovat s objekty. Program je použitelný, jako výukový prostředek pro práci s roboty NAO ve vyšším programovacím jazyce. Základní úlohu lze snadno upravit na novou vyjmutím částí kódu z …more
Abstract:
The content of this work was the development of a complex program for environmental mapping and navigation of the NAO humanoid robot to the indicated target. This is specified by NAO mark and it is possible to avoid any obstacles with the use of sensors and to manipulate objects. The program is usable as a teaching tool for working with NAO robots in higher programming language. The basic task can …more
 

Keywords

NAO robot navigace detekování ultrazvukové senzory NAO mark
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2018

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Eichler, Miroslav. Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36936 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 55bkib 55bkib/2
18/5/2018
Folders
Files
thesis BP_Miroslav_Eichler_2018.pdf
Šmída, J.
19/5/2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.