Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí – Miroslav Eichler
Miroslav Eichler
Bakalářská práce
Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí
Use available Nao robots' sensors to detect objects and map of its surrounding
Anotace:
Náplní této práce byl vývoj komplexního programu pro mapování okolí a navigaci, humanoidního robota NAO, k vyznačenému cíli. Ten je specifikován NAO markem a je možnost vyhýbat se překážkám pomocí senzorů a dále manipulovat s objekty. Program je použitelný, jako výukový prostředek pro práci s roboty NAO ve vyšším programovacím jazyce. Základní úlohu lze snadno upravit na novou vyjmutím částí kódu z …víceAbstract:
The content of this work was the development of a complex program for environmental mapping and navigation of the NAO humanoid robot to the indicated target. This is specified by NAO mark and it is possible to avoid any obstacles with the use of sensors and to manipulate objects. The program is usable as a teaching tool for working with NAO robots in higher programming language. The basic task can …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
EICHLER, Miroslav. \textit{Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí}. Online. Bakalářská práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/55bkib/.
Jak správně citovat práci
Eichler, Miroslav. Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Timotej Halenár -
Balancující robot
Petr Mamula
Název
Vložil
Vloženo
Práva