Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s kartónovými krabicemi – Tereza Fabrigerová
Tereza Fabrigerová
Diplomová práce
Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s kartónovými krabicemi
Engineering Design of the Effector for Handling Cardboard Boxes
Anotace:
Cílem této práce je konstrukční návrh efektoru a výběr robotu pro vykládání kartónových krabic z kontejneru. První část práce je věnována analýze současného stavu krabic a kontejnerů, analýze pracoviště a časových podmínek pro vykládání. Součástí práce je rešerše aktuálního využití systémů pro vykládání kontejnerů na trhu. V druhé části práce byly navrženy konstrukční varianty efektoru. Na základě …víceAbstract:
The goal of this diploma thesis is to provide construction design of effector and robot selection for cardboard boxes unloading of containers. The first part is dealing with current boxes and containers state analysis, workplace analysis, and time conditions analysis. Literature analysis of recent solutions for automated container unloading is also included in this paper. The second part is focused …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/129621
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 11. 6. 2018
- Vedoucí: Milan Mihola
- Oponent: Ladislav Kárník
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
FABRIGEROVÁ, Tereza. \textit{Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s kartónovými krabicemi}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/55ilkn/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc
Tomáš Zahradník -
Vícepřísavkový efektor pro paralelní robot ABB IRB 360
Martin Kaszper -
Efektor školního robotu s pohonem SMA dráty
Radim Strejček -
Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4
Martin Ducháč -
Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Ahmet Emre Ergin