Zpět na vyhledávání

Tereza Fabrigerová

Diplomová práce

Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s kartónovými krabicemi

Engineering Design of the Effector for Handling Cardboard Boxes
Anotace:
Cílem této práce je konstrukční návrh efektoru a výběr robotu pro vykládání kartónových krabic z kontejneru. První část práce je věnována analýze současného stavu krabic a kontejnerů, analýze pracoviště a časových podmínek pro vykládání. Součástí práce je rešerše aktuálního využití systémů pro vykládání kontejnerů na trhu. V druhé části práce byly navrženy konstrukční varianty efektoru. Na základě …více
Abstract:
The goal of this diploma thesis is to provide construction design of effector and robot selection for cardboard boxes unloading of containers. The first part is dealing with current boxes and containers state analysis, workplace analysis, and time conditions analysis. Literature analysis of recent solutions for automated container unloading is also included in this paper. The second part is focused …více
 

Klíčová slova

Efektor Robot Kawasaki RS080N Vykládání krabic

Keywords

Effector Robot Kawasaki RS080N Unloading boxes
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/129621

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 11. 6. 2018
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Ladislav Kárník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.