Autonomní mobilita

Vítek Pospíšil

Bachelor's thesis

Autonomous mobility

Abstract:

Bakalářská práce se zaměřuje na představení problematiky autonomního řízení a zhodnocení nejnovějších vývojů, které přináší změny a výzvy v oblastech technologie, bezpečnosti, právních aspektů a sociálně-ekonomických pohledů. Práce analyzuje současné technologie autonomního řízení a s ním související rizika, předpovídá směr vývoje a diskutuje o sociálních a ekonomických přínosech autonomní mobility. Na základě rozsáhlého studia odborné literatury, analýzy a následného objektivního porovnání vybraných autonomních vozidel, konkrétně systémů Waymo Driver a Tesla Full Self-Driving (FSD), jsou v práci formulovány závěry týkající se stávajícího stavu a budoucnosti autonomního řízení. SWOT analýzy obou systémů zkoumají silné a slabé stránky, příležitosti a hrozby spojené s každým z nich, zatímco porovnání ukazuje na různé přístupy k řešení výzev autonomní mobility. Práce konstatuje, že autonomní vozidla mají potenciál výrazně zlepšit bezpečnost na silnicích a efektivitu dopravy, avšak zdůrazňuje i existující výzvy, včetně technologických limitací, právních a etických otázek. V závěru práce jsou shrnuty hlavní poznatky a doporučení pro další vývoj v oblasti autonomní mobility.

Abstract:

This bachelor's thesis focuses on introducing the issues surrounding autonomous driving and assessing the latest developments that bring changes and challenges in the areas of technology, safety, legal aspects, and socio-economic perspectives. The thesis analyzes current autonomous driving technologies and associated risks, predicts the direction of development, and discusses the social and economic benefits of autonomous mobility. Based on an extensive study of articles, literature, analysis, and subsequent objective comparison of selected autonomous vehicles, specifically the Waymo Driver and Tesla Full Self-Driving (FSD) systems, the thesis formulates conclusions regarding the current state and defines the best possible direction of future autonomous systems advancements. The thesis examines both systems in regards to their strengths, weaknesses, opportunities, and threats, while the comparison highlights their different approaches to addressing the challenges of autonomous mobility. The thesis states that autonomous vehicles have the potential to significantly improve road safety and traffic efficiency but also emphasizes the existing challenges, including technological limitations, legal and ethical issues. The conclusions of the thesis summarize the main findings and recommendations for further development in the field of autonomous mobility.

Keywords

Autonomní řízení, Automobil, Bezpečnost, Autonomní vozidla, Vstupní technologie, Strojové učení, Umělá inteligence, Asistenční systémy

Keywords

Automobile, Safety, Autonomous vehicles, Input technology, Machine learning, Artificial intelligence, Assistance systems, Autonomous driving

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 4. 2024

Thesis defence

• Date of defence: 22. 5. 2024
• Supervisor: Ing. Eva Kánská, Ph.D.
• Reader: Jana Hřebejková, Ing.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Economics and Management

Bachelor programme:
Informatics