Výukové úlohy pro robotické rameno Dobot

Jan Řezník

Bakalářská práce

A Set of Tuition Exercises for the Dobot Robotic Arm

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou výukových úloh pro práci s robotickým ramenem Dobot. Teoretická část shrnuje historii vývoje robotů, technický popis robotického ramene Dobot a jeho možnosti v rámci software. Praktická část obsahuje samotné příklady, které jsou sestaveny v rámci různých výukových témat a látek. Cílem těchto úloh je dát studentovi ucelený přehled možností práce s robotickým ramenem, skrze různé programovací techniky.

Abstract:

This bachelor's thesis deals with the creation of teaching tasks for working with the Dobot robotic arm. The theoretical part summarizes the history of robot development, technical description of the Dobot robotic arm and its possibilities within the software. The practical part contains specific examples, which are compiled within various teaching topics and materials. The aim of these tasks is to give the student a comprehensive overview of the possibilities of working with the robotic arm, through various programming techniques.

Klíčová slova

Dobot, robot, robotické rameno, aplikace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Softwarové inženýrství