Zpět na vyhledávání

Bc. Jan Vacek

Bakalářská práce

Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO

Possibilities of recognition algorithms in a NAO robot
Anotace:
Tato práce je zaměřena na možnosti rozpoznávacích algoritmů implementovaných v humanoidním robotu NAO firmy Aldebaran. Zabývá se popisem a použitím algoritmů implementovaných na senzorický systém robotu NAO, zejména pak možnostmi zpracování obrazu. Práce je dále zaměřena na návrh a realizaci programu, který by umožnil snadné testování rozpoznávacích možností robotu. Program pro testování algoritmů …více
Abstract:
This thesis is focused on capabilities of recognition algorithms implemented on humanoid robot NAO made by Aldebaran Robotics. It handles description and applications of algorithms implemented on the sensoric system of NAO robot, precisely image processing. The thesis is also focused on the application design and realization. Thanks to the application, it will be easy to test all of the recognition …více
 

Klíčová slova

humanoidní robot NAO rozpoznávací algoritmy zpracování obrazu
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 14. 6. 2017
  • Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vacek, Jan. Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO. Liberec, 2017. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=35200 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 59enx2 59enx2/2
25. 2. 2019
Složky
Soubory
thesis BP_Jan_Vacek_2017.pdf
Šmída, J.
26. 2. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.