Mobilní robot na platformě Arduino

Pavel CÍCHA

Bakalářská práce

Mobile Robot on the Arduino Platform \nl{}

Anotace:

Práce se zabývá mobilní robotikou a jejím využití. Důraz je kladen na schopnost pohybu a překonávání překážek mobilního robotu. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o mobilní robotice a o důležitých částech, bez kterých by se mobilní robot neobešel. Dále se práce zaměřuje na samotnou stavbu mobilního robotu na platformě Arduino a programování sestaveného mobilního robotu.

Abstract:

This bachelor thesis deals with using of mobile robotics. Emphasis is situated on ability of movement and overcoming the obstacles of mobile robot. A goal of this thesis is providing to readers a basic overview about mobile robotics and important parts which mobile robot can not be able to operate. In the second part I am writing about construction of mobile robot on Arduino platform and programming of whole mobile robot.

Klíčová slova

mobilní robot, Arduino, Wiring, IR senzory, SaberTooth, pásový podvozek

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 6. 2012

Zveřejnit od: 8. 6. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie