Návrh automatizovaného podávání polotovarů do pracoviště

Josef Rozsypal

Diplomová práce

Design of Automated Feeding of Semi-finished Products to the Workplace

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného podávání polotovarů do pracoviště. V první kapitole byla provedena analýza stávajícího řešení pracoviště a byly popsány operace, které na něm probíhají. V další části práce byla určena kritická místa pro automatizaci pracoviště a byly dohledány možné principy řešení této automatizace pracoviště. Z analýzy pracoviště byl poté sestaven požadavkový list. Na základě těchto požadavků byly vytvořeny možné varianty řešení automatizace pracoviště. Následně byla vybrána varianta, která nejlépe splňovala stanovená kritéria. Zvolená varianta řešení byla použita při tvorbě detailního 3D modelu způsobu manipulace se vstupním polotovarem a s ním souvisejícími uzly pracoviště. Modelování proběhlo v CAD systému SolidWorks 2020. Na základě vytvořeného detailního 3D modelu byla vytvořena technická dokumentace. Funkčnost navrženého pracoviště byla ověřena v simulaci v programu ABB RobotStudio.

Abstract:

The diploma thesis deals with the design of an automated semi-finished product feeder. In the first chapter, an analysis of the existing solution of the workplace was performed and the operations that take place on it were described. In the next part of the work, critical points for workplace automation were identified and possible principles of solving this workplace automation were traced. Based on the analysis of the workplace, a request form was subsequently compiled. Based on these requirements, possible variants of workplace automation solutions were created. Subsequently, one variant was selected that best met the specified criteria. The selected variant of the solution was used in the creation of a detailed 3D model of the method of manipulation with the input semi-finished product and related workplace nodes. The modelling took place in the CAD system SolidWorks 2020. Based on the created 3D model, technical documentation was created. The functionality of the designed workplace was verified in a simulation in the RobotStudio program.

Klíčová slova

automatizovaný podavač polotovaru, průmyslový robot, polotovar, hotový výrobek, přesné zakládání, manipulace

Keywords

automated feeder semi-finished product, industrial robot, semi-finished product, finished product, precise positioning, manipulation

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2021
• Vedoucí: Václav Krys
• Oponent: Michal Vocetka

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika