Řídicí systém laboratorního modelu automatické mycí linky pro automobily

Ing. Jiří Tvrdík

Bakalářská práce

The control system for laboratory model of automatic car wash

Anotace:

Cílem práce bude návrh a konstrukce řídicí elektroniky laboratorního modelu mechatronického systému automatické mycí linky pro automobily. Elektronická jednotka bude umožňovat přímé řízení modelu a zároveň bude sloužit jako interface pro připojení PLC automatu. Rozhraní zařízení bude umožňovat přímé připojení PLC automatu, to znamená, že rozhraní bude plně kompatibilní s rozhraním automatu PLC. Software mikropočítače bude umožňovat řízení modelu tak, aby jeho chování kopírovalo chování skutečného zařízení.

Abstract:

The aim of this work is the design and construction of control electronics of a laboratory model of a mechatronic system an automatic car wash. The electronic unit will allow direct control of the model and will also serve as an interface for connecting of a PLC. The interface of the device will allow direct connection of a PLC, which means that the interface will be fully compatible with the PLC interface. Microcomputer software will allow control of the model in exactly the same way in which a real device would behave.

Klíčová slova

Řízení stejnosměrných motoru, Mycí linka, Mikroprocesor, I2C

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 6. 2014
• Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů