Elektromagnetický systém pro polohování magnetických těles

Bc. Jiří KUTHAN

Diplomová práce

Electromagnetic positioning system for magnetic bodies

Anotace:

Předložená diplomová práce se zabývá elektromagnetickým systémem pro polohování magnetických těles. Systém sestává z miniaturních robotů tvořených permanentním magnetem a aktuátorem tvořeným soustavou planárních cívek. Toto téma je velmi aktuální a jeho rozvoj by mohl přinést značný pokrok, urychlení a hlavně miniaturizaci výrobních a zpracovatelských systémů. Vlastní práce je rozdělena do pěti částí. První část práce je zaměřena na definici základních pojmů, motivaci práce a zhodnocení současného stavu poznání. Druhá část je zaměřena na samotný návrh aktuátoru a robota s využitím matematického modelování a simulací. Třetí část práce je zaměřena na stavbu experimentálních zařízení nazvaných MagSnail a MagStriver, na kterých bylo provedeno komplexní experimentální měření. Čtvrtá část práce se zabývá možným komerčním využitím těchto systémů a poslední část práce je zaměřena na shrnutí dosažených výsledků a nastínění směrů možného pokračování práce.

Abstract:

The submitted diploma thesis deals with the electromagnetic system for positioning of magnetic bodies. The system consists of miniature robots created by permanent magnets, and an actuator created by the system of planar coils. This topic is very contemporary and its development may bring considerable progress, accelerate, and mainly provide the further miniaturization of manufacturing and processing systems. The thesis itself is divided into five parts. The first part of the thesis focuses on the definition of basic concepts, motivation of the work and evaluation of the current state of knowledge. The second part is focused on the design of the actuator and robot with the use of mathematics modeling and simulation. The third part deals with the construction of experimental devices called MagSnail and MagStriver on which the complex experimental measuring was conducted. The fourth part of the work is aimed at the possible commercial use of these systems and the last part is focused on the summary of achieved results and the outline of further directions for development.

Klíčová slova

polohování magnetických těles, miniaturní robot, aktuátor, permanentní magnet, simulace, Agros2D, microfactory

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2017

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2017
• Vedoucí: Ing. František Mach, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komerční elektrotechnika