Zpět na vyhledávání

Ing. Jiří KORBEL

Doctoral thesis

Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů

Methods for automatic design and tuning of parameters of continuous controllers
Abstract:
ato práce je věnována automatickému nastavování parametrů regulátorů při využití reléového identifikačního experimentu s nesymetrickým relé s hysterezí. Neznámý řízený systém je nejdříve identifikován v podobě přenosové funkce prvního řádu s dopravním zpožděním. Během experimentu s nesymetrickým relé jsou identifikovány parametry, kterými jsou zesílení K, časová konstanta T a dopravní zpoždění. Pro …more
Abstract:
This work is focused on automatic controllers tuning with biased relay feedback experiment. Unknown controlled system is identified as first order transfer function with time delay. All parameters are identified during the experiment with biased relay, which means the proportional gain K, time constant T and time delay term. In the following controller design a polynomial approach is used. It enables …more
 

Keywords

Auto-tuning reléová identifikace zpětnovazební řízení.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 3. 2011
Identifier: 22920

Thesis defence

  • Date of defence: 24. 5. 2011

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

KORBEL, Jiří. Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů. Zlín, 2011. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 24. 03. 2011

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=22920 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Doctoral programme / field:
Chemistry and Process Engineering / Technical Cybernetics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.