Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů – Ing. Jiří KORBEL
Ing. Jiří KORBEL
Disertační práce
Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů
Methods for automatic design and tuning of parameters of continuous controllers
Anotace:
ato práce je věnována automatickému nastavování parametrů regulátorů při využití reléového identifikačního experimentu s nesymetrickým relé s hysterezí. Neznámý řízený systém je nejdříve identifikován v podobě přenosové funkce prvního řádu s dopravním zpožděním. Během experimentu s nesymetrickým relé jsou identifikovány parametry, kterými jsou zesílení K, časová konstanta T a dopravní zpoždění. Pro …víceAbstract:
This work is focused on automatic controllers tuning with biased relay feedback experiment. Unknown controlled system is identified as first order transfer function with time delay. All parameters are identified during the experiment with biased relay, which means the proportional gain K, time constant T and time delay term. In the following controller design a polynomial approach is used. It enables …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 3. 2011
Identifikátor:
22920
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 24. 5. 2011
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KORBEL, Jiří. Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů. Zlín, 2011. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 24. 03. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyDoktorský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Technická kybernetika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.