Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů – Ing. Jiří KORBEL
Ing. Jiří KORBEL
Doctoral thesis
Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů
Methods for automatic design and tuning of parameters of continuous controllers
Abstract:
ato práce je věnována automatickému nastavování parametrů regulátorů při využití reléového identifikačního experimentu s nesymetrickým relé s hysterezí. Neznámý řízený systém je nejdříve identifikován v podobě přenosové funkce prvního řádu s dopravním zpožděním. Během experimentu s nesymetrickým relé jsou identifikovány parametry, kterými jsou zesílení K, časová konstanta T a dopravní zpoždění. Pro …moreAbstract:
This work is focused on automatic controllers tuning with biased relay feedback experiment. Unknown controlled system is identified as first order transfer function with time delay. All parameters are identified during the experiment with biased relay, which means the proportional gain K, time constant T and time delay term. In the following controller design a polynomial approach is used. It enables …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 3. 2011
Identifier:
22920
Thesis defence
- Date of defence: 24. 5. 2011
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KORBEL, Jiří. \textit{Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2011. Available from: https://theses.cz/id/5ftgbi/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
KORBEL, Jiří. Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů. Zlín, 2011. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 24. 03. 2011
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsDoctoral programme / field:
Chemistry and Process Engineering / Technical Cybernetics
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.