Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů

Ing. Jiří KORBEL

Doctoral thesis

Methods for automatic design and tuning of parameters of continuous controllers

Anotácia:

ato práce je věnována automatickému nastavování parametrů regulátorů při využití reléového identifikačního experimentu s nesymetrickým relé s hysterezí. Neznámý řízený systém je nejdříve identifikován v podobě přenosové funkce prvního řádu s dopravním zpožděním. Během experimentu s nesymetrickým relé jsou identifikovány parametry, kterými jsou zesílení K, časová konstanta T a dopravní zpoždění. Pro následnou syntézu regulátorů je využit polynomiální přístup v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí, který dovoluje ladění regulátoru pomocí skalárního parametru m > 0. Pro simulační ověření byl vytvořen programový nástroj v prostředí MATLAB, který umožňuje snadné a rychlé ověření vlastností navrženého regulátoru.

Abstract:

This work is focused on automatic controllers tuning with biased relay feedback experiment. Unknown controlled system is identified as first order transfer function with time delay. All parameters are identified during the experiment with biased relay, which means the proportional gain K, time constant T and time delay term. In the following controller design a polynomial approach is used. It enables tuning of the controller by a scalar parameter m > 0. A program system for simulations was developed in MATLAB environment. It enables easy and quick verification of the capabilities of the designed controller.

Kľúčové slová

Auto-tuning, reléová identifikace, zpětnovazební řízení.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 3. 2011

Identifikátor: 22920

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 24. 5. 2011

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Doctoral programme / odbor:
Chemistry and Process Engineering / Technical Cybernetics