Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu

CIHELNÍK, Matěj

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses 5g5gda

Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu – Matěj CIHELNÍK

Back to search

Matěj CIHELNÍK

Bachelor's thesis

Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu

Noise analysis of collaborative robots at different speeds of movement

Abstract:

V této bakalářské práci se budeme zabývat problematice hluku, jeho měřením a vyhodnocováním. V teoretické části si objasníme pojem akustika, vývoj automatizace ve 20. století se spojením s kolaborativními roboty. Druhy a použití kolaborativních robotů v průmyslu nebo jiném odvětví. Dále co je to hluk, popřípadě zvuk. Způsoby měření hluku, zdroje hluku, vlivu hluku na zdraví, ochrany před hlukem. Popřípadě …more

Abstract:

This bachelor's thesis focuses on analyzing the noise produced by collaborative robots (cobots) at various speeds of their movement. In the theoretical part of the thesis, the fundamentals of acoustics and the historical development of automation in the 20th century are presented, with emphasis on the emergence and evolution of collaborative robotics. Furthermore, the thesis describes different types …more

Keywords

Analýza hluku automatizace norma robotika

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

Supervisor: Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

CIHELNÍK, Matěj. \textit{Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu}. Online. Bachelor's thesis. Ústí nad Labem: University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering. 2024. Available from: https://theses.cz/id/5g5gda/.

@misc{CIHELNIK2024thesis,
AUTHOR = "CIHELNÍK, Matěj",
TITLE = "Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu [online]",
YEAR = "2024 [cit. 2024-10-16]",
TYPE = "Bachelor's thesis",
SCHOOL = "University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical EngineeringÚstí nad Labem",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/5g5gda/",
}

@misc{CIHELNIK2024thesis,
AUTHOR = {CIHELNÍK, Matěj},
TITLE = {Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu},
YEAR = {2024},
TYPE = {Bachelor's thesis},
INSTITUTION = {University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering},
LOCATION = {Ústí nad Labem},
SUPERVISOR = {Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/5g5gda/},
URL_DATE = {2024-10-16},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = CIHELNÍK
 | jméno = Matěj
 | instituce = University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering
 | titul = Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu
 | url = https://theses.cz/id/5g5gda/
 | typ práce = Bachelor's thesis
 | vedoucí = Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.
 | rok = 2024
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-10-16
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

CIHELNÍK, Matěj. Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu. Ústí nad Labem, 2024. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrství

Reference to the local database file of the institution

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Mechanical Design of Machines and Equipment / Konstrukce strojů a zařízení

Theses on a related topic

No theses on a related topic available.