Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu

CIHELNÍK, Matěj

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses 5g5gda

Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu – Matěj CIHELNÍK

Zpět na vyhledávání

Matěj CIHELNÍK

Bachelor's thesis

Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu

Noise analysis of collaborative robots at different speeds of movement

Anotácia:

V této bakalářské práci se budeme zabývat problematice hluku, jeho měřením a vyhodnocováním. V teoretické části si objasníme pojem akustika, vývoj automatizace ve 20. století se spojením s kolaborativními roboty. Druhy a použití kolaborativních robotů v průmyslu nebo jiném odvětví. Dále co je to hluk, popřípadě zvuk. Způsoby měření hluku, zdroje hluku, vlivu hluku na zdraví, ochrany před hlukem. Popřípadě …viac

Abstract:

This bachelor's thesis focuses on analyzing the noise produced by collaborative robots (cobots) at various speeds of their movement. In the theoretical part of the thesis, the fundamentals of acoustics and the historical development of automation in the 20th century are presented, with emphasis on the emergence and evolution of collaborative robotics. Furthermore, the thesis describes different types …viac

Kľúčové slová

Analýza hluku automatizace norma robotika

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedúci: Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

CIHELNÍK, Matěj. \textit{Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu}. Online. Bakalárska práca. Ústí nad Labem: Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/5g5gda/.

@misc{CIHELNIK2024thesis,
AUTHOR = "CIHELNÍK, Matěj",
TITLE = "Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu [online]",
YEAR = "2024 [cit. 2024-07-09]",
TYPE = "Bakalárska práca",
SCHOOL = "Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical EngineeringÚstí nad Labem",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/5g5gda/",
}

@misc{CIHELNIK2024thesis,
AUTHOR = {CIHELNÍK, Matěj},
TITLE = {Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu},
YEAR = {2024},
TYPE = {Bakalárska práca},
INSTITUTION = {Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering},
LOCATION = {Ústí nad Labem},
SUPERVISOR = {Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/5g5gda/},
URL_DATE = {2024-07-09},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = CIHELNÍK
 | jméno = Matěj
 | instituce = Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering
 | titul = Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu
 | url = https://theses.cz/id/5g5gda/
 | typ práce = Bakalárska práca
 | vedoucí = Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.
 | rok = 2024
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-07-09
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

CIHELNÍK, Matěj. Analýza hluku kolaborativních robotů při různých rychlostech pohybu. Ústí nad Labem, 2024. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrství

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / odbor:
Mechanical Design of Machines and Equipment / Konstrukce strojů a zařízení

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.