Využitie robotického prístroja "ArmeoPower" v rehabilitácií pacientov so spastickým hypertonusom na hornej končatine

Bc. Michaela Bobrová

Diplomová práce

The use of the robotic device "ArmeoPower" in the rehabilitation of patients with spastic hypertonus of the upper limb

Abstract:

The diploma thesis is focused on patients with central motoneuron lesion with developed spastic hypertonia in the upper limb. The aim of this thesis is to compare the effect of therapy on the reduction of the spasticity and improvement of motor function in upper limb. Patients were divided into two groups. Rehabilitation in experimental group of patients was comprised of standard procedures based on neurophysiological background supplemented by robotic therapy on the robotic device Armeo®Power. Results of experimental group were compared with control group of patients with standard rehabilitation based on neurophysiological methods. We have used three standardized tests for the evaluation of the effect of therapy - a Frenchay arm test, a modified Ashwort scale, and a test for upper limb and hand evaluation by Chedoke Mcmaster stroke assessment. We have also used the results generated by robotic device Armeo®Power which consisted of examination of taxia, level of assistance of upper limb, activity and reaching score. Examination of the patients was performed before and after rehabilitation. Finally we have summarized that in both groups there have been improvement in motor function of upper limb. More significant results were observed in experimental group, in which the improvement was better in three out of four tests. The results of robotic device Armeo®Power in experimental group where non-significant except of the test of activity. We find robotic therapy on Armeo®Power as a beneficial addition to standard physiotherapy techniques based on neurophysiological background.

Abstract:

Diplomová práca venuje pozornosť pacientom s léziou centrálneho motoneurónu, u ktorých sa vyvinul spastický hypertonus na hornej končatine. Cieľom diplomovej práce je porovnať vplyv terapie na zmiernenie stupňa spasticity a rozvoj motorických funkcií na hornej končatine. Pacienti boli rozdelení do dvoch skupín. U experimentálnej skupiny bola rehabilitačná terapia kombinovaná zo štandardných postupov na neurofyziologickom podklade s doplnkom robotickej terapie na prístroji Armeo®Power. Výsledky experimentálnej skupiny sme porovnávali s kontrolnou skupinou, u ktorej prebehla štandardná rehabilitácia s využitím metód na neurofyziologickom podklade. Na hodnotenie efektu zvolených rehabilitačných metód sme použili 3 štandardizované testy - modifikovanú Ashwortovu škálu (MAS), Frenchay arm test (FAT), a Test pre hodnotenie stavu návratu hornej končatiny a ruky podľa pracoviska Chedoke mcmaster stroke assessment (CMSA). Využili sme tiež výsledky testov generovaných prístrojom Armeo®Power, ktoré zahŕňali vyšetrenie taxie (zložené z troch údajov: hand path ratio, odchýlky a nestability), podpory paže, aktivity a dosahu. Vyšetrenie u pacientov prebehlo pred začatím a po ukončení rehabilitácie. Na základe našich výsledkov konštatujeme, že po ukončení terapie došlo k výraznejšiemu zlepšeniu u experimentálnej skupiny u 3 zo 4 testov. Výsledky v rámci experimentálnej skupiny generované prístrojom Armeo®Power, boli okrem testu aktivity považované za non-signifikantné. Robotickú terapiu na prístroji Armeo®Power preto vidíme ako významný doplnok, ktorý zvyšuje efekt štandardných postupov fyzioterapie, založených na neurofyziologickom podklade.

Klíčová slova

Robotický prístroj Armeo®Power, spastický hypertonus na hornej končatine, neurorehabilitácia, fyzioterapia s využitím virtuálnej reality, Robotic device Armeo®Power, spastic hypertonus of upper extremity, neurorehabilitation, physiotherapy with the use of virtual reality

Jazyk práce: slovenština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 4. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 22. 5. 2018
• Vedoucí: Mgr. Martina Tarasová, Ph.D.
• Oponent: MUDr. Jiří Dušek, CSc.

Masarykova univerzita

Lékařská fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Specializace ve zdravotnictví / Fyzioterapie