Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí – Matej Škvarenina
Matej Škvarenina
Bachelor's thesis
Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí
Optimal Route and Motion Planning in Complex Environment
Abstract:
Bakalárska práca, ktorej úlohou je oboznámiť o aktuálnej situácií v odvetví robotiky a samotného plánovania cesty v komplexnom prostredí pomocou algoritmov. Prakticky porovnať a vyhodnotiť algoritmy v testovacích scenároch.Abstract:
This bachelor thesis point is to share informations about actual situation in robotics environment and about motion planning in complex environment with algorithms. Practically test and find out results of algorithms in testing scenarios.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2022
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ŠKVARENINA, Matej. \textit{Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2022. Available from: https://theses.cz/id/5h971k/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Škvarenina, Matej. Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Software Engineering
Theses on a related topic
-
Plánováni pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí
Matej Škvarenina -
Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem
Lukáš Němec -
Pracovní cesty zaměstnanců, personální, účetní a daňové souvislosti
Volková Volková -
Tuzemské pracovní cesty pedagogických pracovníků základních škol zřizovaných obcemi
Michal Smejkal -
Použití metody kritické cesty (CPM) při řízení projektu
Petr Sládek -
Zmapování cesty osoby s tělesným postižením na invalidním vozíku v okolí Centra Kociánka
Bohdana Lejnarová -
Péče o dýchací cesty pacienta v přednemocniční neodkladné péči
Patrik Plavina -
Analýza zákaznické cesty e-shopu s potravinami na českém trhu za použití BPMN 2.0
Esther Březinová