Zpět na vyhledávání

Matej Škvarenina

Bachelor's thesis

Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí

Optimal Route and Motion Planning in Complex Environment
Abstract:
Bakalárska práca, ktorej úlohou je oboznámiť o aktuálnej situácií v odvetví robotiky a samotného plánovania cesty v komplexnom prostredí pomocou algoritmov. Prakticky porovnať a vyhodnotiť algoritmy v testovacích scenároch.
Abstract:
This bachelor thesis point is to share informations about actual situation in robotics environment and about motion planning in complex environment with algorithms. Practically test and find out results of algorithms in testing scenarios.
 

Keywords

odvetvie robotiky plánování pohybu optímální cesty komplexné prostředí testovacie sceánre
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Adam Viktorin, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Škvarenina, Matej. Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=61209 Reference to the local database file of the institution