Zpět na vyhledávání

Matej Škvarenina

Bakalářská práce

Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí

Optimal Route and Motion Planning in Complex Environment
Anotace:
Bakalárska práca, ktorej úlohou je oboznámiť o aktuálnej situácií v odvetví robotiky a samotného plánovania cesty v komplexnom prostredí pomocou algoritmov. Prakticky porovnať a vyhodnotiť algoritmy v testovacích scenároch.
Abstract:
This bachelor thesis point is to share informations about actual situation in robotics environment and about motion planning in complex environment with algorithms. Practically test and find out results of algorithms in testing scenarios.
 

Klíčová slova

odvetvie robotiky plánování pohybu optímální cesty komplexné prostředí testovacie sceánre
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Adam Viktorin, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Škvarenina, Matej. Plánování pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=61209 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce