Jiří Ladman

Bachelor's thesis

Pohon sedmé osy robota KUKA

Abstract:
V této bakalářské práci je uveden návrh pohonu sedmé osy robota KUKA. Tento pohon obsahuje elektromotor, převodové ústrojí, řetězový převod a je umístěn na pojezdový vozík. V teoretické části je uvedena historie robotů, popis částí robota, návrh jednotlivých částí pohonu a ekonomické zhodnodcení. Hlavní částí práce je výpočtová zpráva převodového ústrojí, která obsahuje výpočet ozubených kol, hřídelí …more
Abstract:
In this bachelor theses is demonstrated a design of drive of the seventh axis of a robot KUKA. This drive consists of an electric motor, transfer system, chain drive and is placed on a mobile cart. The theoretical part deals with the history of robots, description of the robot's parts, design of individual parts of the drive and economical evaluation. The main part of the bachelor thesis consists of …more
 

Keywords

pohon sedmé osy robota převodové ústrojí hřídel ozubená kola řetězový převod ložiska
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2018

Thesis defence

  • Supervisor: prof. Ing. Ladislav Ševčík, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Ladman, Jiří. Pohon sedmé osy robota KUKA. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=37761 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 5i0uaq 5i0uaq/2
26/6/2018
Folders
Files
thesis bp_Ladman_2018.pdf
Šmída, J.
27/6/2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.