Jiří Ladman

Bachelor's thesis

Pohon sedmé osy robota KUKA

Anotácia:
V této bakalářské práci je uveden návrh pohonu sedmé osy robota KUKA. Tento pohon obsahuje elektromotor, převodové ústrojí, řetězový převod a je umístěn na pojezdový vozík. V teoretické části je uvedena historie robotů, popis částí robota, návrh jednotlivých částí pohonu a ekonomické zhodnodcení. Hlavní částí práce je výpočtová zpráva převodového ústrojí, která obsahuje výpočet ozubených kol, hřídelí …viac
Abstract:
In this bachelor theses is demonstrated a design of drive of the seventh axis of a robot KUKA. This drive consists of an electric motor, transfer system, chain drive and is placed on a mobile cart. The theoretical part deals with the history of robots, description of the robot's parts, design of individual parts of the drive and economical evaluation. The main part of the bachelor thesis consists of …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: prof. Ing. Ladislav Ševčík, CSc.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Ladman, Jiří. Pohon sedmé osy robota KUKA. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / odbor:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering

Práce na příbuzné téma

 
Názov
Vložil
Vložené
Práva
Theses 5i0uaq 5i0uaq/2
26. 6. 2018
Složky
Soubory
Šmída, J.
27. 6. 2018
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.