Pohon sedmé osy robota KUKA

Jiří Ladman

Bachelor's thesis

Anotácia:

V této bakalářské práci je uveden návrh pohonu sedmé osy robota KUKA. Tento pohon obsahuje elektromotor, převodové ústrojí, řetězový převod a je umístěn na pojezdový vozík. V teoretické části je uvedena historie robotů, popis částí robota, návrh jednotlivých částí pohonu a ekonomické zhodnodcení. Hlavní částí práce je výpočtová zpráva převodového ústrojí, která obsahuje výpočet ozubených kol, hřídelí, řetězového převodu a ložisek se zadanou bezpečností a životností. Výpočtová zpráva je doplněna o 3D model pohonu, výkres setavy převodového ústrojí a výkresy vybraných součástí.

Abstract:

In this bachelor theses is demonstrated a design of drive of the seventh axis of a robot KUKA. This drive consists of an electric motor, transfer system, chain drive and is placed on a mobile cart. The theoretical part deals with the history of robots, description of the robot's parts, design of individual parts of the drive and economical evaluation. The main part of the bachelor thesis consists of a calculational report which contains the calculation of gears, shafts, chain drive and bearings with previously assigned safety coefficient and lifetime. The calculational report also includes a 3D model of the drive, drawing of the transfer system and drawings of some specific parts.

Kľúčové slová

pohon sedmé osy robota, převodové ústrojí, hřídel, ozubená kola, řetězový převod, ložiska

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: prof. Ing. Ladislav Ševčík, CSc.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / odbor:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering