Bc. Jan VÁVERKA

Master's thesis

Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications

Abstract:
In this thesis the theory and construction of a wire robot is discussed, in- cluding the analysis of the workspace, inverse and forward kinematic tasks, trajectory generation, software model and constructing a physical model to show the theory in the real world.
Abstract:
V této práci jsou popsaný paralelní kabelový robot z teoretického i praktického hlediska, včetně analýzy pracovního prostoru, dopředné a zpětné kinematické úlohy, generování trajektorie, softwarového modelování a konstrukce hardwarového fyzikálního modelu.
 

Keywords

paralelní robot kabelový robot kinematické úlohy zpětná kinematická úloha dopředná kinematická úloha plánování trajektorie pick&place manipulátor zájmové body
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Martin Švejda, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

VÁVERKA, Jan. Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89625 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.