Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications

VÁVERKA, Jan

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses 5kwhd4

Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications – Bc. Jan VÁVERKA

Zpět na vyhledávání

Bc. Jan VÁVERKA

Diplomová práce

Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications

Abstract:

In this thesis the theory and construction of a wire robot is discussed, in- cluding the analysis of the workspace, inverse and forward kinematic tasks, trajectory generation, software model and constructing a physical model to show the theory in the real world.

Abstract:

V této práci jsou popsaný paralelní kabelový robot z teoretického i praktického hlediska, včetně analýzy pracovního prostoru, dopředné a zpětné kinematické úlohy, generování trajektorie, softwarového modelování a konstrukce hardwarového fyzikálního modelu.

Keywords

paralelní robot kabelový robot kinematické úlohy zpětná kinematická úloha dopředná kinematická úloha plánování trajektorie pick&place manipulátor zájmové body

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Ing. Martin Švejda, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

VÁVERKA, Jan. \textit{Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick\&{}place applications}. Online. Diplomová práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/5kwhd4/.

@MastersThesis{VAVERKA2022thesis,
AUTHOR = "VÁVERKA, Jan",
TITLE = "Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications [online]",
YEAR = "2022 [cit. 2024-11-16]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných vědPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Martin Švejda, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/5kwhd4/",
}

@MastersThesis{VAVERKA2022thesis,
AUTHOR = {VÁVERKA, Jan},
TITLE = {Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications},
YEAR = {2022},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Ing. Martin Švejda, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/5kwhd4/},
URL_DATE = {2024-11-16},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = VÁVERKA
 | jméno = Jan
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd
 | titul = Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&amp;place applications
 | url = https://theses.cz/id/5kwhd4/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Ing. Martin Švejda, Ph.D.
 | rok = 2022
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-16
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

VÁVERKA, Jan. Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Využití metod optimalizace pro hledání optimální trajektorie průmyslového robota
David Vronka
Návrh optimalizace trajektorie vybraného manipulátoru výrobní linky na výrobu pantů
Tomáš KROTKÝ
Použití paralelního robota CoreXY pro výuku v zájmových kroužcích
Patrik JANDA