Zpět na vyhledávání

Martin Kantor

Master's thesis

Realizace demonstračních úloh na pracovišti s delta robotem.

Realization of Demonstration Tasks at the Workstation With Delta Robot.
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací demonstračních úloh na pracovišti s delta robotem IRB360-1/1130 a řídícím softwarem PickMaster 3. V úvodu jsou popsány všechny části pracoviště. Na základě této analýzy je vytvořen požadavkový list s požadavky na demonstrační úlohy a potřebné úpravy pracoviště. V práci jsou popsány všechny kalibrační procedury potřebné pro oživení pracoviště. Detailně jsou …viac
Abstract:
Master thesis deals with the design and realization of demonstration tasks at the workstation with the delta robot IRB360-1/1130 and PickMaster 3 control software. In the introduction, all parts of the workstation are described. Based on this analysis, a request sheet with requirements for demonstration tasks and necessary workstation modifications is created. Thesis describes all the calibration procedures …viac
 

Kľúčové slová

IRB360 PickMaster 3 demonstrační úlohy strojové vidění

Keywords

IRB360 PickMaster 3 demonstration tasks machine vision
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148068

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
  • Vedúci: Michal Vocetka
  • Oponent: Václav Krys

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava