Realizace demonstračních úloh na pracovišti s delta robotem. – Martin Kantor
Martin Kantor
Diplomová práce
Realizace demonstračních úloh na pracovišti s delta robotem.
Realization of Demonstration Tasks at the Workstation With Delta Robot.
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací demonstračních úloh na pracovišti s delta robotem IRB360-1/1130 a řídícím softwarem PickMaster 3. V úvodu jsou popsány všechny části pracoviště. Na základě této analýzy je vytvořen požadavkový list s požadavky na demonstrační úlohy a potřebné úpravy pracoviště. V práci jsou popsány všechny kalibrační procedury potřebné pro oživení pracoviště. Detailně jsou …víceAbstract:
Master thesis deals with the design and realization of demonstration tasks at the workstation with the delta robot IRB360-1/1130 and PickMaster 3 control software. In the introduction, all parts of the workstation are described. Based on this analysis, a request sheet with requirements for demonstration tasks and necessary workstation modifications is created. Thesis describes all the calibration procedures …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148068
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
- Vedoucí: Michal Vocetka
- Oponent: Václav Krys
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Demonstrační úlohy spolupráce dvou robotů IRB 1200
Jakub Krejčí -
Analýza možností použití technologií IoT pod hladinou vody včetně demonstrační úlohy
Adam Sikora -
Demonstrační úlohy se synchronním motorem s permanentními magnety
Andrii Zhulinskyi -
Programování základních periférií mikropočítače AT MEGA - demonstrační úlohy pro praktická cvičení
Jakub Dohnal -
Realizace demonstračních úloh na pracovišti s kooperativním robotem YuMi
Jiří Klus -
Návrh demonstračních úloh s robotem UR3
Jakub Chlebek -
Analýza moderních systémů routingu včetně demonstračních úloh pro výuku
Ladislav-Matyáš Turek -
Strojové vidění na iOS platformě
Tomáš Pařízek