Zmenšený model aplikace robotických manipulátorů ve stavebnictví

Daniel Volek

Bakalářská práce

Scale Model of a Robotic Manipulator Application in Civil Engineering

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá využitím automatizace a robotů ve stavebnictví. Cílem práce je implementovat parametrickou stavbu obvodových zdí pomocí robota IRB 14000 - YuMi ve zmenšeném měřítku s použitím technologie 3D tisku pro výrobu stavebních prvků a koncových efektorů. Teoretická část se zabývá historií a současným stavem automatizace a robotiky ve stavebnictví, technologií aditivní výroby, svislými nosnými konstrukcemi a materiály pro jejich stavbu. Praktická část představuje návrh a výrobu stavebních prvků a mechanismů, tvorbu aplikace v prostředí RobotStudio a jejím otestování na reálném zařízení.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the use of automation and robotics in civil engineering. The aim of the work is to implement the parametric construction of perimeter walls using the robot IRB 14000 - YuMi on a reduced scale model using additive manufacturing to produce construction elements and robot end effectors. The theoretical part deals with the history and current state of automation and robotics in civil engineering, additive manufacturing technology, vertical load-bearing structures and materials for their construction. The practical part presents the design and manufacture of building elements and mechanisms, application creation in the RobotStudio environment and further testing on a real device.

Klíčová slova

robotika ve stavebnictví, stavba zdí, ABB, YuMi, RobotStudio, RAPID, 3D tisk

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Ľuboš Spaček

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní systémy s roboty