Návrh algoritmu severové orientace radaru na základě odrazů pozemních předmětů

Bc. Ondřej Němec

Diplomová práce

Radar north orienation algorithms based on ground clutter echoes

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem algoritmu usevernění radaru na základě vektorových mapových podkladů, výškového profilu a odrazů od pozemních objektů. Navržený algoritmus extrahuje z radarových odrazů pozemních předmětů bodové cíle a vyhledává odpovídající objekty v mapových podkladech. Na základě spárovaných bodových objektů je poté vyhodnocena korekce usevernění radaru. Algoritmus je navržen obecně pro využití vektorových mapových podkladů a výškových dat, aktuální implementace využívá OpenStreetMap a SRTM data.

Abstract:

This thesis describes the design of the radar north correction estimation algorithm based on vector map data, elevation profile and received ground object echoes. The designed algorithm extracts point ground object reflection out of radar data and relevant objects in vector map data. Upon associated pairs of objects the north correction is evaluated. The algorithm is designed for generic vector map data and elevation data. The current implementation utilises OpenStreetMap and SRTM data.

Klíčová slova

Radar, algoritmus, usevernění, sever, korekce, orientace, pozemní clutter

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 9. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Pidanič, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a řídicí technologie