Two-view stereo reconstruction on the GPU – Bc. Ján Naď
Bc. Ján Naď
Diplomová práce
Two-view stereo reconstruction on the GPU
Two-view stereo reconstruction on the GPU
Anotace:
Práca sa zaoberá rekonštrukciou 3D modelu z dvojice statických obrázkov. Teoretická časť diskutuje základy stereo geometrie a problému korešpondencie. V praktickej časti je vytvorená GUI aplikácia pre výpočet máp disparity z dvojíc stereo obrazov za použitia efektívnej lokálnej metódy. Pre efektívnosť je výpočet implementovaný aj na platforme NVIDIA CUDA. V závere sú zhodnotené a porovnané obe implementácie …víceAbstract:
The thesis deals with 3D geometry reconstruction from two-view stereo images. The theoretical part explains the fundamentals of the geometry of stereo and the correspondence problem. We then proceed to develop a GUI application for computing disparity maps from pairs of rectified stereo images, using an efficient local method based on the sum of absolute differences. The computation is implemented …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 12. 2008
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/nexan/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 9. 2. 2009
- Vedoucí: RNDr. Vít Kovalčík, Ph.D.
- Oponent: prof. Ing. Jiří Sochor, CSc.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyMagisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
CUDA Implementation of Pixelformat Conversions
Mário Hatalčík -
Efektivní implementace k-d stromu v prostředí CUDA
Vojtěch Řezáč -
Dekonvoluce jednokanálových snímků pro systém s grafickou kartou podporující CUDA
Ladislav Zítka -
Porovnání molekul proteinů za pomoci výpočtů technologie CUDA grafických karet nVidia
Tomáš Došek -
Computing Strongly Connected Components with CUDA
Miroslav Stuhl -
Návrh a implementace aritmetického kodéru pro platformu CUDA
Vít Rusňák -
Source-to-source compilation of mapped functions sequences in CUDA
Matúš Madzin -
Generátor efektivního kódu fúzovaných CUDA kernelů
Bedřich Lakomý