Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion – Ing. Dmitry Kochubey
Ing. Dmitry Kochubey
Diplomová práce
Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion
Remote setting up the PID controller parameters based{\nl} on visual observation of controlled motion
Abstract:
The main project goal was to develop a laboratory stand for visual observation of changes in the work part motion caused by different settings of PID controller parameters. The whole scope of work was divided into several steps in order to reach the goal. The first step was to learn the information about the topic in the field of automation control theory and propeller theory. The second step was to …víceAbstract:
Hlavním cílem projektu bylo vyvinout laboratorní úlohu pro viditelné sledování změn pohybu pracující části způsobené různým nastavením parametrů PID regulátoru. Celá práce byla rozdělena do několika kroků, které vedly k cíli. První krokem bylo seznámení se s tématem z oblasti teorie automatického řízení a teorie vrtulí. Druhým krokem byl výběr součástí pro hardwarovou realizaci hnacího systému a návrh …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 6. 2014
- Vedoucí: doc. Ing. Petr Tůma, CSc.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KOCHUBEY, Dmitry. \textit{Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2014. Dostupné z: https://theses.cz/id/5q80q8/.
Jak správně citovat práci
Kochubey, Dmitry. Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion. Liberec, 2014. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Práce na příbuzné téma
-
Synchronní pulzně šířková modulace pro výkonové měniče
Simona FRIEDLOVÁ -
Systém řízení kvadrokoptéry
Radek Novák -
Využití mikrokontroléru k řízení tepelné soustavy
Jiří Vavřík -
Implementace řízení tyristorového usměrňovače do TMS320F28335
Antonín GLAC -
Řízení laboratorního prototypu střídače
Ondřej HAZUKA -
Využití mikroprocesorových systémů pro řízení vybraných funkcí v budovách
Denis Bazgier -
Pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku
Richard SIVERA
Název
Vložil
Vloženo
Práva