Ing. Dmitry Kochubey

Master's thesis

Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion

Remote setting up the PID controller parameters based{\nl} on visual observation of controlled motion
Abstract:
The main project goal was to develop a laboratory stand for visual observation of changes in the work part motion caused by different settings of PID controller parameters. The whole scope of work was divided into several steps in order to reach the goal. The first step was to learn the information about the topic in the field of automation control theory and propeller theory. The second step was to …more
Abstract:
Hlavním cílem projektu bylo vyvinout laboratorní úlohu pro viditelné sledování změn pohybu pracující části způsobené různým nastavením parametrů PID regulátoru. Celá práce byla rozdělena do několika kroků, které vedly k cíli. První krokem bylo seznámení se s tématem z oblasti teorie automatického řízení a teorie vrtulí. Druhým krokem byl výběr součástí pro hardwarovou realizaci hnacího systému a návrh …more
 

Keywords

Elektrický pohon pulzně šířková modulace mikrokontroler AVR Atmega8 UART SPI USB RS232 AS5045 rotační magnetický enkodér vzdálené řízení řízení polohy PID DPS internet Skype
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2014

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2014
  • Supervisor: doc. Ing. Petr Tůma, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kochubey, Dmitry. Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion. Liberec, 2014. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=30577 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 5q80q8 5q80q8/2
11/2/2019
Folders
Files
thesis 2014-Kochubey.pdf
Zámišová, R.
11/2/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.