HW vývojový systém pro robotiku

Bc. David Wunderlich

Master's thesis

A HW System for Developing Robotic Applications

Abstract:

Tato práce se zabývá návrhem systému pro výuku programování a robotiky. Systém je vyu-žíván převážně pro studenty základních a středních škol, zájmových kroužků a letních tábo-rů. V teoretické části jsou srovnány systémy, které lze využít pro výuku programování a robotiky. Následně je popsán software, který je používán pro výuku a vývoj na navrženém systému. V praktické části je popsána konstrukce systému a modulů, které jsou používány pro výuku. Pro jednotlivé moduly jsou vytvořeny vzorové programy znázorňující funkci modulů a možnosti jejich ovládání. Součástí práce je také uživatelská dokumentace popisující celý systém.

Abstract:

This thesis is focused on developing system for education of programming and robotics. System is mainly used for students of primary schools, programming and robotics clubs and summer camps. In theoretic section, there is a comparison of various robotic systems, which can be used for learning programming and robotics. Subsequently, software which is used for teaching and developing on designed system is described. In practical part of thesis, construction of developed system and modules is described. For each developed module, an example program is created, explaining functions and possibili-ties of use.

Keywords

robotické systémy, Espruino, Lego, STMicroelectronics, hardware

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2017

Thesis defence

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Information Technologies