DEMONSTRAČNÍ SOUSTAVA PRO SPOJITÉ ŘÍZENÍ

Bc. Tomáš Novák

Diplomová práce

Educational System for Process Control

Anotace:

Diplomová práce je věnována tvorbě demonstrační spojité dynamické soustavy o jednom vstupu a jednom výstupu. Je zde popsáno její technické řešení včetně její následné identifikace. Čtenář získá znalosti o spojitých a diskrétních systémech a regulátorech. V diplomové práci je ukázán návrh spojitého PID regulátoru a diskrétního regulátoru se dvěma stupni volnosti, který byl navržen metodou umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu.

Abstract:

The diploma thesis is focused on the creation of a demonstrative continuous dynamic system with one input and one output. It describes its technical solution including its identification. The reader will gain knowladge about continuous and discrete systems and controllers. The diploma thesis shows the desing of a continuous PID controller and a discrete controller with two degrees of freedom, which was designed by method of pole placement of a closed control loop.

Klíčová slova

Regulace, identifikace systémů, PID, diskrétní řízení, umístění pólů

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 8. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů