Mapování prostoru za využití robotické platformy

Bc. Petr Vaníček

Diplomová práce

The space mapping using robotics platform

Anotace:

Cílem diplomové práce je mapování prostoru za využití robotické platformy. Robotická platforma bude schopna detekovat překážky v neznámém prostoru a tyto překážky zakreslit do 2D mapy. Navigace robotické platformy bude realizována za využití bezdrátových technologií. Teoretická část se bude zabývat rozborem použitelných senzorů a metod vytvoření 2D mapy. Praktická část se bude zabývat implementací vybraných senzorů do robotické platformy a jejich otestování. Výsledkem práce bude 2D mapa neznámého prostoru.

Abstract:

This thesis is focused on the space exploration using robotics platform. The robotics platform will be able to detect objects in space and convert these objects into 2D map. The wireless communication technology will be used for navigation of this platform. The theoretical part of thesis will be focused on the sensors analysis and methods of space map composition. Practical part will be focused on implementation of selected sensors and their tests. The result of thesis will be 2D map of unknown space.

Klíčová slova

Mobilní robotická platforma, bezdrátové řízení robotické platformy, tvorba 2D mapy, SLAM, Raspberry PI

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2018

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Pidanič, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů