Scheduling of mobile robots using constraint programming – Bc. Stanislav Murín
Bc. Stanislav Murín
Diplomová práce
Scheduling of mobile robots using constraint programming
Scheduling of mobile robots using constraint programming
Anotace:
Mobilné roboty vo flexibilných výrobných systémoch môžu prevážať komponenty pre úlohy medzi výrobnými strojmi ako aj spracovávať úlohy na vybratých strojoch. Zatiaľ čo problém multi-operačného rozvrhovania s transportom už rieši rozvrhovanie transportov, táto diplomová práca sa zameriava na rozšírenú verziu tohto problému, zahŕňajúcu spracovanie úloh vykonávané mobilnými robotmi. V tejto práci navrhujeme …víceAbstract:
Mobile robots in flexible manufacturing systems can transport components for jobs between machines as well as process jobs on selected machines. While the job shop problem with transportation resources allows encapsulating of transportation, this thesis concentrates on the extended version of the problem, including the processing by mobile robots. We propose a novel constraint programming model for …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/loorp/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 18. 6. 2019
- Vedoucí: doc. Mgr. Hana Rudová, Ph.D.
- Oponent: doc. RNDr. Aleš Horák, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyMagisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.