Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí MATLAB&SIMULINK

Bc. Vít OLBERT

Diplomová práce

Realization recursive identification methods in MATLAB&SIMULINK environment

Anotace:

Cílem této práce je vytvoření uživatelské knihovny rekurzivních identifikačních metod pro odhad parametrů lineárních dynamických modelů, v programovém vývojovém prostředí MATLAB&SIMULINK. Teoretická část popisuje typy modelů, jednotlivé rekurzivní identifikační algoritmy a typy zapomínání implementované v knihovně. Praktická část je zaměřena na vlastní vytvoření knihovny. Knihovna v současné době obsahuje 7 základních bloků, realizovaných pomocí tzv. S-funkcí, ve kterých jsou obsaženy rekurzivní algoritmy pro odhad parametrů modelů ARX, ARMAX a OE. Pro zajištění sledování časově proměnlivých parametrů je využito několik známých faktorů zapomínání.

Abstract:

The aim of this work is to create library of recursive identification method for recursive estimation parameters of linear dynamics models in MATLAB&SIMULINK environment. The theoretic part describes type of models, individual recursive identification algorithms and forgetting factors implemented in library. The practical part is focused on creation library process. The library at present includes 7 basic blocks, realized by so - called S-function, in which are included recursive algorithms for parameter estimate of models ARX, ARMAX and OE. To cope with tracking the time-variant parameters some adjustment mechanism is introduced in the basic equations.

Klíčová slova

ARX model, ARMAX model, OE model, rekurzivní identifikační algoritmy, MATLAB, SIMULINK, S-funkce

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006

Identifikátor: 3867

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2006
• Vedoucí: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika