Radek Sukeník
Bachelor's thesis
Lokomoční subsystém soutěžního roveru
Locomotion Subsystem of the Competition Rover
Abstract:
Bakalářská práce se zaobírá analýzou a koncepčním návrhem lokomočního ústrojí pro soutěž URC a ERC. Práce je koncipována jako rešerše a na jejím základě je doporučen soutěžní podvozek. Prostřednictvím analýzy pravidel jednotlivých soutěži. A použitých konceptu soutěžních týmu z předešlých ročníku. Včetně dosažených výsledku během plnění soutěžních úkolu zúčastněných týmu. Je sestaven seznam parametru …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with the analysis and conceptual design of the locomotion sub-system for the URC and ERC competition. The thesis is conceived as a research and on the basis of it a competition chassis is recommended. Through the analysis of the rules of each competition. And the used concept of competition teams from previous years. Including the results achieved during the performance of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/148083
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2022
- Supervisor: Jan Bém
- Reader: Robert Pastor
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Kombinovaný pásový a kolový podvozek pro servisní robot
Jaroslav Pavelka -
Kombinovaný pásový a kolový podvozek pro servisní robot
Jaroslav Pavelka -
Návrh podvozku roveru pro soutěž URC
Jan Bém