Lokomoční subsystém soutěžního roveru – Radek Sukeník
Radek Sukeník
Bakalářská práce
Lokomoční subsystém soutěžního roveru
Locomotion Subsystem of the Competition Rover
Anotace:
Bakalářská práce se zaobírá analýzou a koncepčním návrhem lokomočního ústrojí pro soutěž URC a ERC. Práce je koncipována jako rešerše a na jejím základě je doporučen soutěžní podvozek. Prostřednictvím analýzy pravidel jednotlivých soutěži. A použitých konceptu soutěžních týmu z předešlých ročníku. Včetně dosažených výsledku během plnění soutěžních úkolu zúčastněných týmu. Je sestaven seznam parametru …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the analysis and conceptual design of the locomotion sub-system for the URC and ERC competition. The thesis is conceived as a research and on the basis of it a competition chassis is recommended. Through the analysis of the rules of each competition. And the used concept of competition teams from previous years. Including the results achieved during the performance of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148083
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2022
- Vedoucí: Jan Bém
- Oponent: Robert Pastor
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Kombinovaný pásový a kolový podvozek pro servisní robot
Jaroslav Pavelka -
Kombinovaný pásový a kolový podvozek pro servisní robot
Jaroslav Pavelka -
Návrh podvozku roveru pro soutěž URC
Jan Bém