Konstrukční návrh funkčních pod-celků automatické linky pro plastový výrobek

Bc. Libor Vaculík

Master's thesis

Design of Functional Sub-units of an Automatic Line for a Plastic Product

Abstract:

Cílem teoretické části této diplomové práce bylo vytvořit rešerši na témata související s návrhem funkčních pod-celků automatické linky na plastový dílec. Součástí výrobní linky je vstřikovací stroj, který byl popsán v kapitole "vstřikování", vibrační dopravník a robot, tyto prostředky automatizace byly shrnuty v kapitole "průmyslová robotizace" a poslední kapitola se věnovala popsáním manipulačního procesu a výběrem dostupných uchopovacích prostředků na trhu. V praktické části byly vyhotoveny 2 návrhy funkčních pod-celků automatické linky, a to ve formě podávacího zařízení, které má za úkol před-připravit napolohovanou součástku pro následný úchop chapadla robota, a ve formě samotného chapadla robota. Přípravná stanice je vyhotovena z pneumatických dílců vybraných pro potřebu manipulace namontovaných na stojanu společně s operačními mezideskami. Rám stanice je vyhotoven z hliníkových profilů. Chapadlo robota je sestaveno z hlavního nosného dílu, na kterém jsou namontovány 2 páry čelistí, jeden pár pro odebírání dílců z přípravné stanice, a druhý pár pro odebírání již zastříknutých dílců ze vstřikovacího stroje. K této diplomové práci byly vyhotoveny dva 3D modely.

Abstract:

The aim of this thesis was to create a research on topics related to the design of functional sub-assemblies of an automatic line for plastic parts. The production line includes an injection molding machine, which was described in the chapter on "injection molding", a vibratory conveyor and a robot, these means of automation were summarized in the chapter on "industrial robotics" and the last chapter was devoted to describing the handling process and the selection of gripping devices available on the market. In the practical part, 2 designs of the functional sub-assemblies of the automation line were made, in the form of a feeding device to pre-prepare the semi-flexed part for the subsequent grasping by the robot gripper, and in the form of the robot gripper itself. The preparation station is made of pneumatic parts selected for handling purposes and mounted on a stand together with the operating intermediate parts. The frame of the station is made of aluminium profiles. The robot's tentacle is made up of a main supporting part on which 2 pairs of jaws are mounted, one pair for taking parts from the preparation station and the other pair for taking already sprayed parts from the injection molding machine. Two 3D models were made for this thesis.

Keywords

vstřikovací stroj, průmyslová robotizace, gripper, přípravná stanice, návrh chapadla, 3D model, robot

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2022

Thesis defence

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Technology

Master programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment Construction