Vliv volby externího lineárního modelu na výsledky adaptivního rízení chemického reaktoru

Ing. Peter KEBÍSEK

Master's thesis

Influence of external linear model on results of adaptive control flow inside chemical reactor\nl{}

Anotácia:

Adaptívny prístup k riadeniu spocíva v tzv. adaptácii, alebo uceniu. Adaptívny prístup v tejto práci spocíva vo volbe externého lineárneho modelu originálne nelineárneho systému, ktorého parametre sú odhadované rekurzívne behom riadenia a parametre regulátoru sú prepocítané s ohladom na tieto identifikované parameter sústavy. Volba vhodného externého lineárneho modelu bude hlavnou úlohou tejto práce. Všetky navrhnuté postupy budú odsimulované na matematickom modely prietokového chemického reaktoru s chladením v plášti.

Abstract:

Adaptive control rest in so-called adaptation, or learining. In this thesis adaptive control lies in suitable choice of external linear model of originally nonlinear system, which parameters are estimated recursively during controlling procedure and regulator parameters are recalculated with regard to the identified system parameters. Choosing an appropriate external linear model will be the main task of this work. All the proposed methods were simulated on a mathematical model of flow chemical reactor with cooling in the mantle.

Kľúčové slová

adaptívny regulátor, externý lineárny model, simulácia

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 6. 2010

Identifikátor: 15259

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 22. 6. 2010

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics