Webový editor misí dronu

Rostislav SEIFERT

Bachelor's thesis

Web editor for drone missions

Abstract:

Cílem této práce je vytvořit webový editor misí dronu. Editor se zabývá navigací dronu po zvolené trase a snímkováním povrchu. Trasa může být definována lomenou čárou, nebo plochou vymezenou polygonem. Snímkování povrchu je řízeno snímkovací frekvencí, ze které vychází zaručený přesah jednotlivých snímků používaných pro další zpracování. Editor spolupracuje s poskytovatelem mapových podkladů a umožňuje získat výškopisná data z externího zdroje. Výsledná mise a její parametry jsou ukládány do XML souboru.

Abstract:

The main goal of this thesis is to create web editor for drone missions. The editor addresses drone navigation along created track and surface imaging. The track can be defined by a polyline or a surface area contained in a polygon. Surface imaging is controled by imaging frequency resulting in guaranteed overlap between images, used for further processing. The editor cooperates with map service provider and is able to obtain elevation data from external source. The resulting mission with parameters is saved into XML file.

Keywords

webová aplikace, dron, GPX editor, nadmořská výška

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 4. 2018

Thesis defence

• Supervisor: Mgr. Jiří Fišer, Ph.D.

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Applied Informatics / Information Systems