Jáchym Šnajdr

Bakalářská práce

Senzorický subsystém MR a mechanismus pro naklápění laserového skeneru

Sensory Subsystem of a MR and Tilting Mechanism for a Laser Scanner
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem jednoduchého polohovacího subsystému pro stávající mobilní robot, na kterém bude umístěn laserový skener. Polohovací subsystém má jeden stupeň volnosti a je určen pro venkovní použití. Polohování je uskutečňováno rotací v jedné ose. Rotační pohyb je vyvozen elektromotorem. Ke skenování okolí je použit laserový skener SICK LMS 200.
Abstract:
This thesis deals with the design of a simple pointing subsystem for the current mobile robot, on which will be placed laser scanner. Positioning subsystem has one degree of freedom and is designed for outdoor use. Positioning is carried out by rotation in one axis. Rotary motion is induced by an electric motor. To scan the surroundings is used a laser scanner SICK LMS 200.
 

Klíčová slova

Laserový skener polohovací subsystém

Keywords

Laser scanner Positioning subsystem
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88340

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2011
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Zdeněk Konečný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava