Zvyšování přesnosti pozice a orientace objektů při jejich umisťování manipulátorem – Dominik Heczko
Dominik Heczko
Disertační práce
Zvyšování přesnosti pozice a orientace objektů při jejich umisťování manipulátorem
Increasing the accuracy of position and orientation of the objects placed by the manipulator
Anotace:
Předkládaná disertační práce se zabývá zvyšováním přesnosti polohy objektů při jejich umisťování či montáži robotem. Průmyslové roboty se běžně používají v montážních linkách, kde se stále častěji využívá tzv. bin-bickin, což je vytahování neuspořádaných předmětů z palety či krabice. Tato pick-and-place aplikace se řeší pomocí vision systému a robotu, který uchopené objekty ukládá na dopravník, který …víceAbstract:
The presented dissertation deals with increasing the position accuracy of objects during their placement or assembly by a robot. Industrial robots are commonly used in assembly lines, where bin-picking, which is the removal of disordered objects from a pallet or box, is becoming increasingly used. This pick-and-place application is solved by a vision system and a robot that places the grasped objects …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148773
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 8. 2022
- Vedoucí: Zdenko Bobovský
- Oponent: František Duchoň, Radek Knoflíček, Petr Novák
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HECZKO, Dominik. \textit{Zvyšování přesnosti pozice a orientace objektů při jejich umisťování manipulátorem}. Online. Disertační práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/68br30/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníDoktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Implementace SW nástroje pro zvyšování přesnosti obráběcích strojů
Pavel Kadlečík -
Odhad polohy vlaku s využitím mapy
Simona FRICOVÁ -
Odhad polohy a orientace robotu pomocí fiduciálních značek
Andrea KADLECOVÁ -
Využití dvourozměrných čárových kódů pro odhad polohy kamery v aplikacích AR
Daniel Boháč -
Odhad polohy objektu na základě satelitních měření s ohledem na integritu řešení
Jan HADÁČEK -
Odhad polohy rotoru PMSM pomocí VF signálu
Vojtěch Moravec -
Robustní odhady parametru polohy
Katarína Kaderová -
Odhad polohy stacionárního objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému
Jan ŠKACH