Vojtěch Dokoupil

Master's thesis

Použití Kalmanova filtru v teorii automatického řízení

The use of Kalman filter for Model-Based Control
Abstract:
Cílem diplomové práce je vytvořit Kalmanův filtr v prostředí MATLAB/Simulink. Pro samotnou realizaci filtru bude možné použít jen základní bloky ze Simulink library tak, aby následně bylo možno pomocí nástroje Simulink Coder filtr převést do jazyka C (tzv. Model-based přístup). Praktické použití obsahuje jak filtraci vhodného signálu, tak i funkci estimátoru např. stav vozidla. Výsledný model splňuje …more
Abstract:
As a result of this thesis will be Kalman filter with usage of MATLAB/Simulink. For realization of this topic will be used only simple blocks from Simulink library, therefore it will be possible to use tool Simulink-Coder to transfer model into programming language C, such approach is called Model-based. Practical solution will filtration of the needed signal and function estimator. Final model must …more
 

Keywords

Kalmanův filtr simulace modelování Simulink Model-based model

Keywords

Kalman filter simulation Simulink model Model-based model
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154453

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2024
  • Supervisor: Renata Wagnerová
  • Reader: Vít Pasker

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme:
Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.